《大明九边万国人迹路程全图》原绘于明代，后姑苏(今苏州)人王君甫等人于康熙二年(1663年)重刻发行。主体部分刻绘了明朝两京十三省府、州、县及边镇卫所等。图西南方向则有大食、槟榔、吕蒙等以及黄河源头昆仑山附近的葫芦形湖泊“星宿海”。图东北方绘制了大东洋和美洲（加拿太国和古巴岛等），东南方绘制了日本国、毛人国、女人国、川心国等，该图对南方的绘制方位变形很大，福建已到图下方，该方位的海面有琉球国、三首国、三身国、金齿国等。图西北方则为大西洋、非洲和欧洲，标注了泥禄河、地中海、佛沙国等；北部则标注了鞑靼等地。这反映明清之际人们对世界的认识。
全图由八块刻板拼印而成，有较明显的拼接痕迹。 图上方为题记，左侧罗列外国名称及简介，右侧罗列边疆重要卫所和关隘，下方是题为《天下京省九边外国府州县路程图》的各省文字解说，内容包括两京十三省的地理方位、历史沿革、户口数、米麦、绢丝棉麻、盐引数等统计数据，同时附有两京十三省下辖府县数及到其他省份的里程。
图上府用正方形，着红色；县用椭圆形，着黄色；州及西南土州、土府、长官司等用长方形，着深褐色；卫所用菱形，着浅褐色。大洋、河流、湖泊等水域绘有波纹。 本图为民间私刻，内容和形制上与明万历二十一年梁辀镌刻的《乾坤萬國全圖古今人物事蹟》、明崇祯十七年曹君义刻印的《天下九边分野人迹路程全图》、明末季名台刻印的《九州分野舆图古今人物事迹》等图相似，应有较强的传承关系。
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