《皇朝一统舆地全图》绘制于清道光十二年（1832年），原图为全图条幅装裱，分裱八轴，每卷259 x 43cm，拼合后243 x 338cm。图中所示疆界，北达外兴安岭、南及南海、东到库页岛、西到帕米尔和后藏的阿里地区，反映了清朝极盛时期的广大疆域。它保留了康熙、乾隆两幅内府舆图的特点，采用了两图使用的经纬网方法，通过北京的经线为本初子午线，同时又顾及中国传统的制图方法，补充了计里画方，以纬度一度为二方，每方百里。
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